機(jī)械手自動(dòng)焊接機(jī)
焊接機(jī)器人組成：自動(dòng)焊接機(jī)器人(機(jī)械手)自動(dòng)焊接多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人，整個(gè)工業(yè)單元通常由機(jī)器人和焊接設(shè)備組成。
焊接機(jī)器人手臂操作原理：
焊接機(jī)器人的基本工作原理是教學(xué)操作。根據(jù)實(shí)際操作，教學(xué)操作人員進(jìn)行操作。機(jī)器人記錄每個(gè)位置的動(dòng)作、姿勢(shì)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)和焊接參數(shù)，形成自動(dòng)操作程序文件。
焊接機(jī)器人手臂的優(yōu)點(diǎn)：
采用焊接機(jī)器人，可提高產(chǎn)品的焊接質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，替代勞動(dòng)力，降低焊接技術(shù)要求，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。
1.與機(jī)器人總線連接操作簡單，適用于超過130公斤的負(fù)重機(jī)器人。
2.常規(guī)焊接厚度為0.5-3mm，特定情況下焊接厚度可達(dá)6mm。
3.焊接機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì)，焊接變壓器、焊鉗、加壓缸與機(jī)器人相結(jié)合，結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)能，可靠。
4.可以預(yù)存多套焊接規(guī)范，方便用戶使用時(shí)調(diào)用，方便快捷。
5.可以選擇多種形式的焊鉗尺寸結(jié)構(gòu)，可以滿足不同用戶的不同焊接要求。

6.需要電阻焊的工件，如可焊接碳鋼板、涂層碳鋼板、不銹鋼板等。

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